作者简介：蒋远林（1979—），工学博士（美国斯坦福大学），现任北京捷杰西科技股份有限公司首席执行官，长期致力于石油钻井技术与智能化装备的研发与战略规划工作。
E-mail：yuanlin.jiang@jjcpe.com
新一代钻井管具智能处理机器人集群与控制系统
蒋远林，黄海龙，高 叶，张 义，刘逍月
摘要：针对常规钻井管具处理作业中人工介入频繁、劳动强度大、作业效率低、智能化程度不足及安全风险高等系列问题，尤其适配超深井等复杂工况与国内现役钻机自动化改造的本土化需求，亟需构建高效智能的管具处理体系。研发团队突破多规格管具自适应抓取、超大长细比管具稳定移运、最小损伤拆接等技术难题，创新应用多模态感知融合、深度学习及多轴高精度协同控制技术，攻克了有限空间内多设备协同控制的难题，实现了钻井管具处理全流程的智能编排与动态优化。团队成功研制了覆盖二层台、钻台和场地特种机器人集群，并开发了集设备互锁、动态空间管理、可视化交互、智能一键操作及智慧运维于一体的钻井管具智能处理控制系统，构建高效、高通用性全自动管具处理作业体系。机器人集群与集成控制系统的现场成功应用，构建了适用于复杂工况的智能钻井新范式，形成了具有完全自主知识产权的超深井钻机关键装备与技术体系，推动了国产高端钻井装备实现自主可控与智能化转型。关键词：智能机器人；全自动管具处理系统；多设备协同；一键式操作
引用本文：蒋远林，黄海龙，高叶，等 . 新一代钻井管具智能处理机器人集群与控制系统［J］. 钻采工艺，2026，49（1）：98-106JIANG Yuanlin，HUANG Hailong，GAO Ye，et al. Next-Generation Intelligent Robot Cluster and Control System for Drill Pipe Handling［J］. Drilling and Production Technology，2026，49（1）：98-106
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